Robotics Data Engineer (m/f/d) Data Generation & Curation

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер данных в команду AI компании Agile Robots. Задача — строить пайплайн записи, курирования и подготовки мультимодальных датасетов роботов для обучения foundation-моделей, объединяя реальные записи с синтетическими данными из симуляции.

Задачи

• Строить захват мультимодальных данных на ROS 2: RGB и RGB-D камеры, камеры на запястье, энкодеры суставов, датчики силы-момента и сигналы телеоперации
• Обеспечивать временную синхронизацию потоков: синхронизация сенсоров, калибровка, проверка целостности таймстемпов
• Определять и запускать health checks датасетов: пропущенные кадры, дрейф синхронизации, повреждённые кадры, отсутствующие модальности
• Фильтровать и дедуплицировать записанные данные, вести метаданные датасетов, задавать train/eval-сплиты
• Интегрировать синтетические данные из симуляции в те же датасеты и форматы, что и реальные записи
• Строить препроцессинг: выравнивание, нарезка и инспекция записанных эпизодов для обучения foundation-моделей
• Проектировать схемы датасетов и форматы хранения, версионировать датасеты для воспроизводимости экспериментов и паковать их для внешнего релиза

Требования

• Степень в Computer Science, робототехнике, электротехнике или смежной области либо эквивалентная квалификация и опыт построения сопоставимых data/robotics-систем
• Практический опыт построения пайплайнов записи сенсоров или данных на ROS 2 с Python
• Опыт синхронизации нескольких камер и сенсоров, включая калибровку и работу с дрейфом таймстемпов
• Опыт проектирования схем и форматов хранения мультимодальных time-series данных (Parquet, Zarr, HDF5)
• Понимание пайплайнов камер и видеокодирования, их влияния на размер данных и целостность кадров

Условия

• Динамичная высокотехнологичная компания с финансовой устойчивостью и инвесторами мирового уровня
• Междисциплинарная международная команда с 60+ национальностями и коллаборативной средой
• Много возможностей для развития по мере роста компании
• Сложные задачи и значимые проекты рядом с экспертами, способствующие профессиональному и личному росту
• Корпоративный benefits-программ: здоровье, мобильность и обучение на 100€ нетто в месяц
• Современный офис с террасой на крыше с видом на Мюнхен, бесплатные напитки и фрукты, регулярные корпоративные мероприятия

Навыки

• ROS 2
• Python
• C++
• Parquet
• Zarr
• HDF5
• RGB-D
• калибровка сенсоров
• синхронизация сенсоров
• видеокодирование
• LeRobot
• телеоперация
• симуляция