Senior AI / Reinforcement Learning Engineer (m/f/d)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по AI/Reinforcement Learning в компанию Agile Robots, разрабатывающую человекоподобных роботов Agile One. Роль с высокой степенью ответственности: от обучения политик управления в симуляции до их развёртывания на реальном железе для локомоции, манипуляции и координации всего тела.

Задачи

• Проектировать, поддерживать и развёртывать масштабируемые сквозные пайплайны обучения, включая оптимизацию гиперпараметров
• Переносить политики управления из симуляции на реальное робототехническое железо
• Интегрировать обученные политики в полноценную робототехническую систему, включая восприятие, планирование и приводы
• Анализировать поведение робота и качество обучения, быстро итерировать по результатам реальных испытаний
• Оценивать и сравнивать state-of-the-art алгоритмы
• Следить за последними исследованиями в области RL и IL
• Самостоятельно работать над открытыми, развивающимися задачами

Требования

• Магистратура или PhD в робототехнике, информатике, инженерии или смежной области
• Подтверждённый опыт (5+ лет) применения RL или IL в физических системах, желательно на роботах с большим числом степеней свободы
• Знание распространённых алгоритмов RL (PPO, SAC и др.)
• Владение Python и/или C++, PyTorch, ONNX и распространёнными RL-фреймворками (например, Stable Baselines 3, RSL-RL)
• Опыт работы с физическими симуляторами (IsaacSim, MuJoCo или аналогами) для крупномасштабного обучения политик
• Сильное понимание теории управления, планирования движения и кинематики/динамики роботов
• Подтверждённый успех в sim-to-real переносе и развёртывании обученных политик на реальных роботах
• Сильные навыки решения задач и умение работать независимо в условиях неопределённости

Условия

• Динамичная высокотехнологичная компания с финансовой устойчивостью и инвесторами мирового уровня
• Междисциплинарная международная команда с представителями 60+ национальностей
• Широкие возможности развития по мере роста компании
• Сложные задачи и значимые проекты рядом с экспертами
• Корпоративная программа льгот на здоровье, мобильность и обучение в размере 100€ нетто в месяц
• Современный офис с террасой на крыше с видом на Мюнхен, бесплатные напитки и фрукты, регулярные корпоративные мероприятия

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• ONNX
• Stable Baselines 3
• RSL-RL
• IsaacSim
• MuJoCo
• Reinforcement Learning
• Imitation Learning
• PPO
• SAC
• Control Theory
• Motion Planning
• Robot Kinematics
• Robot Dynamics
• Sim-to-Real Transfer