Software Engineer II, Perception

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик и ML-практик в команду Perception Tracker компании Aurora. Работа над системами восприятия автопилота: трекинг объектов, ML-модели для реальных дорожных сценариев, доведение решений до продакшена на платформе Aurora Driver.

Задачи

• Решать сквозные задачи восприятия: трекинг динамических объектов, распознавание действий и атрибутов, семантическое понимание дорожной обстановки
• Исследовать и разрабатывать современные ML-модели для повышения качества восприятия в сложных реальных условиях (трасса и город, дальний мультисенсорный трекинг, погода, деградация сенсоров)
• Кросс-функционально итерировать систему восприятия, перенося инсайты из дорожных и симуляционных тестов в надёжное протестированное ПО
• Вести жизненный цикл разработки от прототипа до продакшена с анализом больших данных и деплоем на real-time платформу Aurora Driver
• Участвовать в архитектурной стратегии и командной работе, обеспечивая масштабируемость и эффективность систем восприятия
• Проектировать и реализовывать алгоритмы трекинга объектов и слияния данных с разных сенсоров
• Строить и улучшать пайплайны обучения моделей и анализировать failure modes

Требования

• Магистерская степень или выше в Computer Science, робототехнике, электротехнике или смежной области (или бакалавр с 1+ годом релевантного опыта в разработке ПО)
• Уверенные навыки разработки на C++ и Python, чистый, масштабируемый и эффективный продакшн-код
• Базовые знания в одной или нескольких областях: deep learning, computer vision, рекурсивное оценивание состояния, structured prediction, численная оптимизация
• Базовые знания алгоритмов 3D-трекинга объектов
• Опыт с PyTorch, TensorFlow и/или другими фреймворками глубокого обучения

Условия

• Гибридный формат: минимум 3 дня в офисе в неделю, для некоторых ролей до 5 дней
• Годовая премия, equity-компенсация и бенефиты
• Зарплатная вилка $126,000 - $201,000 в год для позиции в Питтсбурге

Навыки

• C++
• Python
• PyTorch
• TensorFlow
• deep learning
• computer vision
• 3D object tracking
• recursive state estimation
• structured prediction
• numerical optimization
• Hidden Markov Models
• CUDA
• GPU programming
• VLM
• world models