Robotics Software Engineer, Mission Evaluation & Fine-Tuning

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-робототехник в команду оценки и дообучения миссий. Отвечает за метрику успешности инспекционного поведения, строит цикл оценки и превращает полевые данные в обучающие и оценочные наборы.

Задачи

• Отвечать за сквозную метрику успешности инспекционного поведения
• Строить цикл оценки: эталонные размеченные датасеты, прогоны с внесёнными сбоями и регрессионные наборы на уровне фич, системы и релиза, гейтящие каждый релиз-кандидат
• Превращать полевые данные в обучающие и оценочные наборы
• Сопоставлять технические показатели с метриками, которые измеряет заказчик
• Разбирать логи миссий, атрибутировать каждый промах к навигации, локализации, перцепции или поведению и передавать его владеющей команде с доказательствами

Требования

• Степень MS в computer science, робототехнике, аэрокосмической инженерии или смежной области и 3+ года в робототехнике или ML-инженерии
• Сильный Python, рабочий C++, уверенная работа с логами ROS 2, bags и инструментами replay
• Опыт оценки и дообучения vision или vision-language моделей (PyTorch, LoRA или аналоги), включая построение датасетов и метрик
• Статистическая строгость: понимание разницы между бенчмарком и полевым результатом и умение спроектировать эксперимент, различающий их
• Навыки построения data pipeline: от робота до обучающего набора и дашборда

Навыки

• Python
• C++
• ROS 2
• PyTorch
• LoRA
• vision-language models
• MLOps
• quantization
• sim-to-real
• anomaly detection