Computer Vision Software Engineer, Software Defined Weapon Optic

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер компьютерного зрения в команду Warfighter Systems. Разработка и оптимизация алгоритмов реального времени для software-defined weapon optic: детекция и трекинг целей, калибровка сенсоров, оценка позы на встраиваемых платформах с жёсткими ограничениями по вычислениям и энергопотреблению.

Задачи

• Проектировать и разрабатывать модели и алгоритмы детекции, классификации и трекинга целей в реальном времени для маломощных встраиваемых платформ (например, на базе Qualcomm).
• Строить и дорабатывать пайплайны калибровки камер и сенсоров (offline и online) для многосенсорных сборок прицела, включая тепловизионные и электрооптические сенсоры.
• Разрабатывать алгоритмы оценки позы и локализации: bundle adjustment, детекция и сопоставление признаков, подгонка гомографии, multi-view geometry.
• Профилировать, оптимизировать и разворачивать модели и алгоритмы зрения на ограниченном железе, балансируя точность, задержку и энергопотребление.
• Создавать фреймворки тестирования и оценки: планировать эксперименты, анализировать полевые и производственные данные, задавать метрики детекции/трекинга и качества алгоритмов в боевых условиях.
• Тесно взаимодействовать с командами firmware, механики и производства для интеграции ПО зрения в серийное железо прицела.

Требования

• Степень бакалавра в робототехнике, computer science, электротехнике, машиностроении, мехатронике или смежной области.
• Владение C++ и Python.
• Сильное понимание базовых концепций компьютерного зрения: модели проекции камеры, дисторсия изображения, жёсткие преобразования, multi-view geometry.
• Опыт геометрического компьютерного зрения (SLAM, калибровка камер, стереозрение, фотограмметрия или аналогичное) в учёбе или работе.
• Опыт разработки или развёртывания алгоритмов в ресурсоограниченных или встраиваемых средах.
• Навыки коммуникации для эффективной работы с командами железа, ПО, firmware и производства.
• Возможность получить допуск к секретным работам.

Условия

• Зарплата $132,000—$198,000 в год (базовый оклад).
• Конкурентные опционы (equity) в большинстве офферов на полную занятость.
• Комплексный пакет льгот для сотрудников на полную ставку.
• Работа в компании оборонных технологий над системами точного наведения.

Навыки

• C++
• Python
• Computer Vision
• SLAM
• Camera Calibration
• Stereo Vision
• Photogrammetry
• Multi-view Geometry
• Pose Estimation
• Bundle Adjustment
• Homography
• Feature Detection
• Embedded Systems
• Qualcomm Snapdragon
• Ceres
• Eigen
• OpenCV
• NumPy
• SciPy
• TensorRT
• SNPE
• ONNX Runtime
• RTOS
• Embedded Linux
• MATLAB
• Jupyter