Senior ML Engineer, Perception

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Ведущий инженер по perception в команде оборонных технологий, разрабатывающей автономные системы для обнаружения и сопровождения воздушных угроз. Отвечает за домен perception и работает с командами робототехники, управления и аппаратного обеспечения.

Задачи

• Проектировать архитектуру perception: детекция, трекинг, классификация и сенсорная фузия
• Разрабатывать модели компьютерного зрения и пайплайны обучения с последующим деплоем на устройство
• Объединять данные EO/IR и других сенсоров в стеке perception
• Оптимизировать производительность в реальном времени для встраиваемого оборудования и жёстких бюджетов задержки
• Совместно с командами робототехники, управления и аппаратного обеспечения принимать практические решения по дизайну системы
• Наставлять инженеров perception, продолжая вести hands-on техническую работу

Требования

• Не менее 5 лет опыта построения и выпуска perception-систем на реальном оборудовании
• Сильные навыки Python и C++, опыт разработки production ML-моделей и сквозных пайплайнов от обучения до деплоя
• Практический опыт построения детекции и трекинга компьютерного зрения в реальном времени на живых сенсорных данных и личная ответственность за модели perception или системы трекинга
• Опыт деплоя моделей на устройство с TensorRT, ONNX или аналогами и оптимизации под встраиваемые вычисления и ограничения задержки
• Релевантный опыт в оборонной сфере, автономных системах, робототехнике или аэрокосмической отрасли с подтверждённым треком систем, работающих в реальных условиях
• Желательно: опыт трекинга воздушных целей, компенсации движения камеры, сенсорной фузии EO/IR, тепловизионных изображений, малых и дальних целей
• Полезно: радарное или RF-восприятие, закрытые программы, сенсорная фузия в сложных условиях, опыт наставничества
• Степень в computer science, электротехнике, робототехнике или смежной области либо эквивалентный практический опыт

Условия

• Базовая зарплата от $190,000 до $222,000 USD в год
• Спонсорство визы недоступно
• Работа в офисе в Сан-Франциско, Калифорния, США

Навыки

• Python
• C++
• Computer Vision
• TensorRT
• ONNX
• Sensor Fusion
• EO/IR
• Embedded
• Machine Learning