Senior Computer Vision Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер компьютерного зрения в стартап Diffraqtion, создающий Quantum Vision System. Задача — строить модели обработки изображений от сырых данных сенсора до детекций, включая физическую реконструкцию, шумоподавление, трекинг и деплой на встраиваемое железо для космических миссий.

Задачи

• Проектировать, обучать и разворачивать модели компьютерного зрения для реконструкции изображений, детекции, классификации и трекинга
• Разрабатывать методы шумоподавления и восстановления изображений, устойчивые к шуму сенсора, радиации, слабому освещению и оптическим аберрациям
• Строить сквозную модель всей цепочки формирования изображения, связывая физические модели оптики и сенсора с нейросетями
• Проектировать и реализовывать алгоритмы сенсорной фузии с использованием вероятностных и обучаемых подходов
• Интегрировать выходы зрения и фузии в контур управления в реальном времени, определяя интерфейсы и бюджеты задержек
• Оптимизировать и разворачивать модели на edge-железе (embedded GPU, FPGA, SoC), включая квантизацию, прунинг и профилирование
• Строить пайплайны данных и инструменты симуляции для синтетических и лабораторных датасетов
• Определять метрики и проводить hardware-in-the-loop эксперименты в лаборатории
• Документировать решения и участвовать в технических ревью и общей кодовой базе

Требования

• M.S. в Computer Science, Electrical Engineering или смежной области
• 3+ года индустриального опыта разработки и деплоя систем компьютерного зрения или перцепции на реальных сенсорах
• Практический опыт мультисенсорной фузии измерений
• Практический опыт вычислительной визуализации: шумоподавление, восстановление или реконструкция изображений
• Сильная база в теории оценивания и обратных задачах, опыт deep learning для изображений
• Опыт постановки экспериментов: аблации, бейзлайны, оценка неопределённости
• Уверенное владение Python и PyTorch, рабочий уровень C++
• Понимание формирования изображения, моделей камеры, калибровки и шумовых характеристик сенсоров
• Практики качественной разработки: контроль версий, тестирование, воспроизводимость экспериментов
• Требуется гражданство США, статус постоянного резидента или соответствие экспортному контролю (ITAR/EAR)
• Работа on-site в Somerville, MA

Условия

• Конкурентная зарплата и опционы
• Медицинская, стоматологическая и оптическая страховка с первого дня
• Компания добавляет к 401K
• Доля в компании и код, летящий в космос

Навыки

• Python
• PyTorch
• C++
• Computer Vision
• Deep Learning
• Sensor Fusion
• Kalman filters
• TensorRT
• ONNX Runtime
• NVIDIA Jetson
• FPGA
• Vitis AI
• HLS
• IMU
• GPS
• lidar