Principal AI/ML Engineer (Robotics)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Principal-инженер в Edge AI Group компании Analog Devices для разработки роботизированных политик (expert и generalist), планирования задач и компьютерного зрения. Роль предполагает техническое лидерство, hands-on разработку и вывод решений из исследований в продакшн.

Задачи

• Проектировать и внедрять expert и generalist политики для промышленных наборов задач
• Разрабатывать task-политики с использованием иерархического планирования, reinforcement learning или гибридных методов
• Создавать реальные и симуляционные датасеты для бенчмаркинга и валидации, выбирать сенсоры и интегрировать системы
• Кросс-функционально взаимодействовать с embedded-, hardware- и systems-инженерами для масштабируемых решений
• Отслеживать state of the art в робототехнике, Edge AI и self-supervised learning и внедрять инновации в команду
• Участвовать в развитии архитектуры AI-платформы, CI/CD и MLOps-практик

Требования

• 10+ лет опыта в робототехнике, компьютерном зрении, теории управления или AI
• 3+ года в технической лидерской роли
• Степень M.S. или Ph.D. в робототехнике, computer science, электротехнике или смежной области
• Экспертиза в одном из направлений: task and motion planning, policy learning, robot foundation models, decision making under uncertainty, multi-sensor fusion, robot control and integration
• Подтверждённый опыт внедрения алгоритмов в реальные системы
• Сильный Python и опыт с ROS, PyTorch или TensorFlow
• Глубокие знания в robot locomotion, robot kinematics и robot dynamics
• Опыт работы с real-time системами, embedded-платформами или симуляторами Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, OpenAI Gym, Unreal Engine
• Знание MLOps и лучших практик: CI/CD, Docker, Kubernetes
• Отличные коммуникативные навыки и способность вести мультидисциплинарные команды

Условия

• Работа в Edge AI Group компании Analog Devices
• Высокоэффективная команда, разрабатывающая фундаментальные компоненты для робототехники
• Hands-on лидерская роль с определением технических роадмапов и менторством
• Командировки до 10% времени
• Первая смена/дневная работа

Навыки

• Python
• ROS
• PyTorch
• TensorFlow
• Gazebo
• Isaac Sim
• MuJoCo
• OpenAI Gym
• Unreal Engine
• CI/CD
• Docker
• Kubernetes
• MLOps
• computer vision
• reinforcement learning
• task and motion planning
• LiDAR
• IMU