Principal AI/ ML Robotics Engineer - Environmental Perception

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Principal-инженер в Edge AI Group компании Analog Devices для разработки систем восприятия окружения: SLAM, визуальная одометрия, сенсорная фузия и AI-модели для робототехники. Роль предполагает техническое лидерство, построение roadmap и менторство инженеров.

Задачи

• Проектировать и внедрять системы SLAM, VIO и мультисенсорной фузии для реального времени
• Разрабатывать и оценивать алгоритмы восприятия: оценка позы, реконструкция глубины, loop closure, оптимизация карт, семантическое понимание
• Архитектурировать AI-пайплайны, сочетающие классические и обученные методы (CNN, трансформеры, foundation models) для edge-устройств
• Создавать датасеты для бенчмаркинга и валидации, в том числе симуляционные; участвовать в выборе сенсоров и интеграции систем
• Работать кросс-функционально с embedded-, hardware- и systems-инженерами для вывода решений из research в production
• Отслеживать state of the art в робототехнике, SLAM, Edge AI и self-supervised learning
• Участвовать в развитии AI-платформы, CI/CD и MLOps-практик

Требования

• 10+ лет опыта в робототехнике, computer vision или AI, из них 5+ лет в SLAM, VO или сенсорной фузии и 3+ года в техническом лидерстве
• M.S. или Ph.D. в робототехнике, computer science, электротехнике или смежной области
• Экспертиза хотя бы в одном направлении: VIO, мультисенсорная фузия (камера, LiDAR, IMU, энкодеры), 3D SLAM и картирование в динамических средах, AI-модели восприятия для локализации в реальном времени
• Опыт вывода алгоритмов восприятия в реальные системы (автономные роботы, дроны, AR/VR, self-driving)
• Сильные навыки программирования на Python и C++, опыт с PyTorch, ROS, g2o или Ceres
• Опыт работы с real-time системами, embedded-платформами или симуляторами Gazebo, Isaac Sim, Unreal Engine
• Знание MLOps и практик разработки: CI/CD, Docker, Kubernetes
• Сильные коммуникативные навыки и способность вести мультидисциплинарные команды

Условия

• Работа в Edge AI Group компании Analog Devices
• Локация: Мюнхен
• Командировки до 10% времени
• Дневная смена (1st Shift/Days)
• Equal opportunity employer

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• ROS
• g2o
• Ceres
• SLAM
• VIO
• Sensor Fusion
• LiDAR
• IMU
• CNNs
• Transformers
• Foundation Models
• Gazebo
• Isaac Sim
• Unreal Engine
• MLOps
• CI/CD
• Docker
• Kubernetes
• Computer Vision
• Self-supervised learning