Software Engineer - Robotics Perception

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по компьютерному зрению и восприятию для робототехнических систем: разработка алгоритмов детекции, трекинга и оценки позы объектов, интеграция систем машинного зрения и тестирование на реальных роботах.

Задачи

• Разрабатывать алгоритмы восприятия, рассуждения и принятия решений для промышленных роботов и коботов, включая детекцию, локализацию и трекинг объектов
• Разрабатывать и поддерживать ПО для AI/ML-приложений робототехники
• Настраивать и калибровать камеры, интегрировать системы машинного зрения и тестировать алгоритмы восприятия на физических роботах
• Определять структуры баз данных, требования к сбору данных и реализовывать инструменты анализа данных
• Писать и выполнять тесты для валидации производительности и соответствия системы
• Взаимодействовать с разработчиками в agile-среде
• Готовить техническую документацию для заявок на интеллектуальную собственность и предложений

Требования

• Степень MS или PhD в инженерии, информатике, машинном обучении, робототехнике, математике или смежной количественной области
• Опыт от 2 лет в компьютерном зрении, обработке изображений и машинном обучении, в частности детекция, трекинг и оценка позы
• Опыт обучения и дообучения глубоких и foundation-моделей; знание PyTorch и TensorRT
• Сильные навыки разработки алгоритмов и написания production-кода на C++ и Python
• Опыт юнит-тестирования, рефакторинга, код-ревью, документации и непрерывной интеграции
• Сильные коммуникативные навыки и навыки решения проблем
• Гибкость и адаптивность к новым задачам
• Право на работу в США без спонсорства визы

Условия

• Конкурентная зарплата
• 401(k) с участием компании
• Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка
• Оплачиваемый отпуск и корпоративные праздники
• Возможности профессионального развития
• Работа в офисе в Солт-Лейк-Сити, возможна помощь с релокацией
• График в основном с понедельника по пятницу

Навыки

• Computer Vision
• Machine Learning
• Deep Learning
• PyTorch
• TensorRT
• C++
• Python
• Object Detection
• Tracking
• Pose Estimation
• Camera Calibration
• Image Processing
• CI