Senior AI Systems Engineer – Robotics/Swarming (All Genders)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по AI-системам в оборонной tech-компании, отвечающий за поведенческую логику и тактический «мозг» автономных роёв дронов. Работа на стыке ML-моделей и систем управления полётом: RL, imitation learning, ROS2 SITL и деплой политик на edge-робототехнику.

Задачи

• Проектировать, обучать и внедрять фреймворки принятия решений на основе RL, imitation learning и behavior-tree для скоординированного поведения дронов
• Разрабатывать и оптимизировать алгоритмы децентрализованного распределения задач, коллективного интеллекта и мультиагентной координации в условиях ограниченной связи или без GPS
• Строить и активно использовать ROS2 SITL-окружения для стресс-тестирования поведенческой логики и нейросетей до вывода на железо
• Создавать пайплайны переноса обученных моделей и политик с GPU-кластера на edge-робототехнику без потери производительности
• Тесно взаимодействовать с командами perception и flight control для интеграции AI-поведения с safety-critical C++ кодом полёта
• Профилировать и отлаживать производительность поведенческой системы в embedded-ограничениях
• Участвовать в обсуждении системной архитектуры автономного принятия решений, эвристического планирования и мультиагентной надёжности

Требования

• Магистратура или PhD в робототехнике, computer science, аэрокосмической инженерии или смежной области с уклоном в автономное принятие решений
• 3+ года профессионального или продвинутого исследовательского опыта в Robotics AI, multi-agent reinforcement learning или автономном поведенческом моделировании
• Сильное владение Python и C++ для embedded и робототехнической разработки
• Мастерство в SITL-процессах для валидации нейросетей и логики принятия решений в переменных и деградированных условиях связи
• Глубокие теоретические и практические знания MDP, теории игр, эвристик и планирования траекторий/движения
• Подтверждённый опыт переноса ML-моделей из симуляции на физические edge-робототехнические системы, желательно мультиагентные или роевые
• Сильные навыки отладки в real-time и resource-constrained окружениях

Условия

• Работа над системами, напрямую защищающими персонал и суверенитет Европы
• Работа с ведущими специалистами в области автономных систем, продвинутых двигателей и защищённых киберплатформ
• Быстрая и коллаборативная среда с серьёзной поддержкой R&D
• Возможны периодические командировки для полевых испытаний и развёртывания
• Требуется право на получение security clearance
• CV на английском языке

Навыки

• Python
• C++
• ROS2
• SITL
• reinforcement learning
• imitation learning
• behavior trees
• MDP
• game theory
• trajectory planning
• motion planning
• multi-agent reinforcement learning
• edge robotics
• mesh networking
• TDOA
• RSSI