Senior Perception Engineer – 3D Computer Vision & Sensor Fusion (Mensch)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер по классическому perception-стеку для робототехники: проектирование и внедрение пайплайнов обработки камеры, глубины и LiDAR — от сырых сенсорных данных до пригодной модели мира.

Задачи

• Формировать техническое направление классического perception-стека: алгоритмы, архитектура, best practices и доведение до продукта
• Проектировать и реализовывать perception-пайплайны для данных камеры, глубины и LiDAR — от сырого сигнала до модели мира
• Разрабатывать алгоритмы геометрического зрения и обработки облаков точек: stereo-matching, регистрация, модельная оценка позы
• Отвечать за калибровку сенсоров, синхронизацию по времени и мультисенсорную фузию
• Разрабатывать оценку состояния и трекинг на основе фильтров и методов оптимизации
• Обеспечивать работу пайплайнов в реальном времени на встраиваемом железе и устойчивость в реальных условиях
• Настраивать оценку, бенчмарки и ground truth, добиваться измеримых улучшений точности и устойчивости
• Давать геометрическую основу (калибровка, 3D-данные, позы) для работы AI-команды
• Быть главным экспертом по классическому perception и наставником для коллег

Требования

• Магистратура или PhD в информатике, робототехнике, электротехнике, математике, физике или смежной области
• 5+ лет практического опыта разработки классического модельного perception-ПО для роботов, machine vision или аналогичных real-time систем
• Глубокие знания 3D-геометрии, моделей камер и калибровки
• Сильный опыт в estimation и оптимизации: фильтрация Калмана, RANSAC, нелинейный least squares
• Понимание физики сенсоров и источников ошибок камер, датчиков глубины и LiDAR
• Опыт доведения технических концепций до продакшена
• Отличный современный C++ и уверенный Python под Linux
• Опыт с библиотеками OpenCV, PCL или Eigen, а также с ROS 2
• Свободный английский; немецкий на уровне B2–C1 будет плюсом

Условия

• Nice to have: опыт с GPU-ускорением или встраиваемыми платформами

Навыки

• C++
• Python
• Linux
• OpenCV
• PCL
• Eigen
• ROS 2
• 3D Computer Vision
• Point Cloud Processing
• Stereo Matching
• Sensor Calibration
• Sensor Fusion
• Kalman Filtering
• RANSAC
• Nonlinear Least Squares
• LiDAR
• GPU Acceleration
• Embedded Platforms