Staff Robotics Software Engineer, Perception & AI

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду Perception компании Symbotic. Разработка production-систем 3D-перцепции для мобильных роботов и AI-агентов для автоматизации разметки, валидации и использования данных перцепции.

Задачи

• Архитектура, реализация, оптимизация и поддержка алгоритмов реального времени для 3D LiDAR и point-cloud перцепции, фильтрации, калибровки и обработки шумов сенсоров на Modern C++ и Python
• Полное владение функциональностью перцепции: от характеризации сенсоров и технических ревью до тестирования, валидации и развёртывания на флоте роботов
• Разработка интеллектуальных агентов и автоматизированных пайплайнов для разметки данных, курирования датасетов, триажа edge-кейсов и крупномасштабной офлайн-регрессии
• Исследование и построение подходов для автономного восстановления, обучения роботов, адаптивного принятия решений и генерации поведения
• Тесная работа с командами Controls, System Software и System Test для интеграции решений перцепции и автономности в основное ПО робота
• Поддержание высоких инженерных стандартов: архитектурное лидерство, юнит- и регрессионное тестирование, код-ревью, документация, менторство
• Расширение возможностей перцепции на несколько платформ роботов и условий эксплуатации, включая холодные и морозильные среды

Требования

• Минимум 8 лет релевантного опыта или эквивалентный опыт
• Степень бакалавра, магистра или PhD в робототехнике, computer science, электротехнике, машиностроении или смежной технической области
• Сильные навыки разработки на Modern C++ и Python, включая опыт с Linux, системами реального времени и многопоточным программированием
• Практический опыт разработки ПО перцепции или автономности для физических роботов или автономных транспортных средств; знание 3D point clouds, фильтрации, кластеризации, пространственной калибровки и координатной геометрии
• Опыт интеграции, отладки, валидации и развёртывания production-систем перцепции с ROS/ROS2 или аналогичным middleware; знакомство с PCL, OpenCV, Docker и edge-compute
• Опыт построения автоматизированных пайплайнов данных или ML, интеллектуальных агентов, систем обучения роботов, автоматизированной разметки
• Сильные навыки технической коммуникации и архитектурного лидерства, способность самостоятельно вести дизайн-ревью, документировать решения, работать межфункционально и менторить инженеров

Условия

• Командировки до 5–10%
• Требуются действующие водительские права и возможность добираться до клиентов и HQ
• Возможна необходимость использовать личную кредитную карту для командировочных расходов с последующей компенсацией
• Медицинская, стоматологическая и оптическая страховка, страхование по нетрудоспособности, 401K, PTO и другие бенефиты
• Базовая зарплата $149,000.00 - $223,000.00 в зависимости от знаний, навыков и опыта

Навыки

• Modern C++
• Python
• Linux
• 3D LiDAR
• point clouds
• ROS
• ROS2
• PCL
• OpenCV
• Docker
• edge-compute
• multithreaded programming
• machine learning pipelines