Senior Software Engineer Computer Vision (f/m/d)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер компьютерного зрения в стартапе Organifarms, разрабатывающем роботов для сбора клубники. Задача — создавать и отлаживать vision-пайплайны для 7-осевых роботов в динамичной среде теплицы.

Задачи

• Разрабатывать пайплайны компьютерного зрения для 7-осевых роботов-сборщиков
• Быстро прототипировать решения на реальном железе
• Разрабатывать алгоритмы panoptic-сегментации окружения робота
• Разрабатывать самообучающиеся vision-алгоритмы управления роботом
• Разрабатывать 3D-детекцию объектов и генерацию collision-объектов по данным LiDAR и стереокамер
• Интегрировать новые сенсоры зрения
• Разрабатывать методы трекинга на основе зрения

Требования

• Законченное высшее образование в области computer science со специализацией в робототехнике, компьютерном зрении или смежной области
• 3 года практического опыта с 2D/3D компьютерным зрением, машинным обучением и 3D-сенсорами
• Уверенное владение Python, PyTorch, OpenCV, Docker, Linux и Git
• Опыт работы с ROS 2 в продакшене
• Свободное владение английским языком
• Владение немецким языком будет большим плюсом

Условия

• 30 дней отпуска
• Членство Hansefit или карта Givve
• Гибкий график работы
• Бесплатные напитки и фрукты
• Возможность работы из дома
• Мотивированная команда с увлечённостью инновациями

Навыки

• Python
• PyTorch
• OpenCV
• Docker
• Linux
• Git
• ROS 2
• Computer Vision
• Machine Learning
• LiDAR
• 3D vision