Liebherr
Accounterstellung und Schnellbewerbung
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Архитектор программного обеспечения для систем помощи и автоматизации мобильных рабочих машин. Проектирование масштабируемой embedded- и HPC-архитектуры, разработка AI-функций восприятия и MLOps-процессов для продуктовой линейки LiXplore.
Задачи
- Проектировать и развивать масштабируемую программную и системную архитектуру для embedded- и high-performance-computing платформ
- Разрабатывать AI-функции восприятия: распознавание людей и объектов, трекинг, 3D-обзор окружения
- Проектировать архитектуры фьюжна данных камер, LiDAR и других сенсоров, включая калибровку, синхронизацию и обработку данных
- Внедрять надёжные процессы разработки и MLOps от сбора данных и обучения до деплоя и непрерывной эксплуатации совместно с SW Chief Engineering
- Строить воспроизводимые процессы данных и моделей: сбор, аннотация, аугментация, обучение, оценка, версионирование, деплой и дообучение на реальных данных
- Портировать и оптимизировать AI-модели на embedded/edge-железе и на high-performance платформах (NVIDIA, Qualcomm и др.)
- Проектировать и использовать GPU/NPU-ускорители с учётом производительности, памяти и задержек
- Интегрировать обработку изображений в реальном времени и AI-функции в Embedded Linux, развивать калибровку vision-сенсоров, коррекцию изображений и эффективные multi-camera пайплайны
- Проектировать и реализовывать фьюжн камеры и LiDAR, временную синхронизацию, пространственную калибровку и согласованное сопоставление сенсорных данных
- Определять измеримые цели качества и автоматизированные тесты для качества распознавания, доли ложных срабатываний, задержки и устойчивости
- Оценивать новые технологии, аппаратные и программные платформы и архитектурные подходы по производительности, масштабируемости и экономичности
- Тесно сотрудничать с командами hardware, system и software-разработки, а также с внутренними и внешними партнёрами
- Участвовать в предварительных и серийных проектах
- Участвовать в формировании долгосрочной технологической и продуктовой стратегии
Требования
- Высшее образование в области информатики, электротехники, физики или эквивалентная квалификация
- Многолетний опыт разработки сложных embedded-систем и проектирования программной и системной архитектуры
- Глубокие знания C/C++, Python и Embedded Linux
- Многолетний опыт в области machine learning, практический опыт в computer vision и нейросетях для изображений и других сенсорных данных
- Хорошее знание современных deep-learning и image-processing фреймворков и инструментов: PyTorch, ONNX, OpenCV, GStreamer
- Желателен опыт с камерами и LiDAR, обработкой 3D-данных, калибровкой и сенсорным фьюжном
- Аналитический и структурированный подход, сильные коммуникативные навыки, интерес к междисциплинарной работе
- Очень хорошее знание немецкого и английского языков
Условия
- Интересное и стабильное рабочее место в успешной семейной компании с мировым именем
- Разнообразные социальные льготы современной компании и справедливая оплата труда
- Коллегиальная атмосфера и небюрократичное сотрудничество
- Свобода для реализации инновационных решений
- Индивидуальные возможности развития и обучения
- Справедливая оплата по результатам, включая тарифные надбавки
- Хороший work-life balance: 30 дней отпуска, гибкий график и возможность мобильной работы
- Социальные льготы: корпоративная пенсия, столовая, компенсация дороги
- Скидки и преимущества для сотрудников: досуг и спорт, шопинг, заправка и др.
Навыки
- C
- C++
- Python
- Embedded Linux
- Machine Learning
- Computer Vision
- PyTorch
- ONNX
- OpenCV
- GStreamer
- LiDAR
- Sensor Fusion
- MLOps
- NVIDIA
- Qualcomm
- GPU
- NPU
- 3D-обработка данных