Expert Robotics AI (f/m/div.)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Архитектор Robotics AI в команде Industrial Robot Skills компании Robert Bosch Robotics. Отвечает за архитектуру и технические гипотезы робототехнического ИИ, связывая обученные модели, планирование и исполняемые навыки, и проверяет ключевые идеи на реальных роботах.

Задачи

• Владеть архитектурой робототехнического ИИ и техническими гипотезами, выбирая world-action и video-action модели, VLA-политики, embodied reasoning или классическое планирование под ограничения задачи, данных и исполнения
• Проектировать гетерогенные системы, связывающие обученные модели с Code-as-Policy программами, Graph-as-Policy структурами и переиспользуемыми навыками; задавать представления состояний и действий, интерфейсы, проверки исполнения и поведение при восстановлении
• Реализовывать и адаптировать модели и агентные программы для роботов, исследовать predictive dynamics, imitation learning, reinforcement learning и доработку навыков по обратной связи, обосновывать выбор бейзлайнами и абляциями
• Определять оценку в симуляции и на физических прогонах: held-out задачи, перенос между embodiment, частота вмешательств, латентность, восстановление и повторяемость; отличать успех с первой попытки от результата за счёт повторов
• Тесно работать с deployment-инженером, превращая архитектуру в работающий embodiment; диагностировать сбои моделей, планирования и управления и пересматривать дизайн по измеренному поведению робота
• С помощью Agentic AI Software Factory вести реализацию и эксперименты, валидируя сгенерированный код и выводы экспериментов; поддерживать воспроизводимые артефакты, версионируемые навыки и ответственные решения о релизах

Требования

• Завершённое высшее образование (бакалавр или магистр) в области робототехники, computer science, машинного обучения, инженерии систем управления или смежной области
• Существенный практический вклад в робототехнические ИИ-системы на физических роботах с обоснованными архитектурными решениями и воспроизводимыми результатами
• Глубокая экспертиза в predictive world-/video-action моделировании или агентном планировании роботов и Code-as-Policy, интеграции обученных и классических компонентов; опыт GaP, CaP-X или ASPIRE/ENPIRE-подобных feedback loops приветствуется, владение всеми фреймворками не требуется
• Подтверждённая экспертиза в action grounding, временной согласованности, неопределённости и восстановлении после сбоев
• Сильные навыки Python и PyTorch/JAX в обучении/адаптации, инференсе и дизайне экспериментов, умение читать C++ и интерфейсы управления роботом
• Собственный вклад в код или модели, подкреплённый значимыми бейзлайнами и измеренными результатами на железе
• Знакомство с терминологией или интеграция model-API сами по себе недостаточны
• Архитектор, который пишет и отлаживает код, оспаривает слабые допущения и доводит идеи до физических доказательств
• Энтузиазм в создании робототехнического интеллекта, сочетающего предсказание, рассуждение и надёжное исполнение
• Очень хорошее владение немецким и английским языками

Условия

• Постоянная позиция с открытым сроком в инженерной организации Robert Bosch Robotics GmbH
• Гибкие модели работы: от частичной занятости до мобильной работы и job sharing
• Разнообразие и инклюзивность закреплены в культуре компании
• Для позиции требуется дополнительная юридическая проверка в соответствии с нормами ЕС и США по экспортному контролю и санкциям
• Заявка с CV и двумя краткими техническими кейсами: вклад, архитектура, реализация, оценка и анализ сбоев; приветствуются результаты на роботах и код, статьи или демонстрации, допустимы анонимизированные технические описания

Навыки

• Python
• PyTorch
• JAX
• C++
• Robotics AI
• VLA policies
• Code-as-Policy
• Graph-as-Policy
• imitation learning
• reinforcement learning
• robot control interfaces
• simulation