Perception Algorithm Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-алгоритмист в команду Perception в Apple: разработка систем восприятия для продуктов компании на стыке глубокого обучения и классических методов компьютерного зрения.

Задачи

• Проектировать и реализовывать отказоустойчивую систему multi-object tracking в реальном времени для задач компьютерного зрения
• Использовать мультимодальные оценки (зрение, аудио и др.) для надёжной высокоточной оценки в сложных условиях
• Разрабатывать строгие фреймворки оценки, готовить датасеты и определять метрики для бенчмаркинга моделей, анализа edge-кейсов и улучшения perception-пайплайнов
• Интегрировать системы восприятия в общий программный стек с учётом ограничений реальной производительности

Требования

• PhD в Computer Science, Robotics или смежной области и 3 года индустриального опыта, либо MS и 2+ года индустриального опыта
• Владение системным программированием (C++/Swift) и написание производительного production-кода
• Свободное владение Python и современными ML-фреймворками (PyTorch, JAX), прочная база в машинном обучении и классических пайплайнах восприятия и оценки состояния
• Умение декомпозировать сложные задачи на тестируемые решения с приоритетом на сложные edge-кейсы и доступный опыт для всех пользователей
• Любознательность к новым технологиям, гибкость и готовность работать в условиях неопределённости

Навыки

• C++
• Swift
• Python
• PyTorch
• JAX
• machine learning
• computer vision
• multi-object tracking
• state estimation
• SLAM
• sensor fusion
• reinforcement learning
• DSP
• audio processing
• numerical optimization