Boston Dynamics
Staff Research Roboticist
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Исследователь-робототехник в команду Spot компании Boston Dynamics. Разработка и внедрение ML/RL-алгоритмов для задач последней мили прямо на роботах.
Задачи
- Проектировать, реализовывать, обучать и внедрять современные ML/RL-алгоритмы для сложных задач последней мили
- Разрабатывать и интегрировать ПО на Python и/или C++
- Оценивать новые алгоритмы в симуляционных средах и напрямую на парке реальных роботов Spot в неструктурированной уличной среде
Требования
- Степень MS или PhD в Computer Science, Machine Learning, Robotics или смежной области
- Опыт внедрения современных ML- или RL-методов (для восприятия или управления) непосредственно на физическом роботизированном оборудовании
- Владение современным ML-фреймворком (например, PyTorch, TensorFlow, JAX)
- Сильные навыки software engineering на Python или C++
- Умение использовать современные AI-инструменты для ускорения разработки при сохранении строгих стандартов тестирования и архитектуры систем
- Право на работу в США (визовая поддержка не предоставляется)
Условия
- Базовая зарплата от $180,000 до $240,000 в год
- Годовой бонус
- Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка, 401(k), оплачиваемый отпуск
Навыки
- Python
- C++
- Machine Learning
- Reinforcement Learning
- PyTorch
- TensorFlow
- JAX
- Robotics