General Motors
Staff Software Engineer - Autonomy Evaluation
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Инженер в команду Evaluation, которая строит и развивает экосистему оценки автономного вождения GM: метрики, автоматизированные пайплайны и аналитические подходы для принятия решений по качеству и релизам AV-стека.
Задачи
- Определять стратегию и архитектуру метрик и анализов для оценки производительности ПО автономного вождения по всему стеку автономии
- Вести кросс-функциональную работу с командами автономии, системной инженерии, симуляции и данных, встраивая оценку в процессы разработки и решения о релизах
- Разрабатывать и внедрять новые статистические и ML-методы, а также методы интроспекции ML для количественной оценки производительности, выявления регрессий и закономерностей поведения системы на масштабе
- Владеть ключевыми метриками и KPI оценки AV для решений о готовности и безопасности, синтезировать и презентовать результаты и компромиссы стейкхолдерам, обеспечивать доступ к инсайтам через интерактивные дашборды
Требования
- 7+ лет прикладного опыта с ПО для робототехники или автономных систем, охватывающего несколько подсистем — от восприятия до планирования и управления
- 3+ года руководства оценкой сложных динамических систем с использованием численных и ML-подходов на крупномасштабных временных рядах
- Уверенное владение Python в продакшн-командной среде; способность работать в больших кодовых базах автономии на C++
- Подтверждённое кросс-командное техническое лидерство: определение стратегий, принятых несколькими командами, и влияние на системные и архитектурные решения
- Сильное любопытство в исследовании аномальных данных и системном поиске причин расхождений
- Степень PhD, магистра или бакалавра в Computer Science, робототехнике, механической или аэрокосмической инженерии, машинном обучении или смежной области
Условия
- Работа в General Motors — мировом лидере в области advanced driver assistance и технологии Super Cruise
- Участие в создании следующего поколения безопасного и удобного персонального автономного вождения
- Программа Total Rewards и поддержка благополучия сотрудников с первого дня
- Инклюзивная рабочая среда и равные возможности трудоустройства
Навыки
- Python
- C++
- SQL
- Pandas
- NumPy
- SciPy
- PyTorch
- ROS
- Machine Learning
- статистическое моделирование
- планирование экспериментов
- проверка гипотез
- вычислительная геометрия
- линейная алгебра
- визуализация данных