Senior Software Engineer I - Autonomy Software

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-разработчик в Scientific Systems для создания ПО автономных транспортных средств и беспилотных систем. Работа над AI/ML-программами для автономных полётов и взаимодействия пилотируемых и беспилотных аппаратов.

Задачи

• Проектировать и разрабатывать продвинутое ПО для мультиагентной автономии в сложных условиях
• Участвовать в проектировании, реализации и тестировании систем автономного ПО для встраиваемых мультиагентных беспилотных систем
• Представлять технические результаты внутренним и внешним заказчикам
• Интегрировать существующие наработки в единую программную архитектуру
• Возможны периодические командировки на удалённые испытания

Требования

• Степень бакалавра или выше в области математики, статистики, инженерии, физических наук, информатики, исследования операций или data science
• 4+ года опыта разработки/R&D в области AI для робототехники, машинного обучения, планирования/оптимизации роботов и/или ПО автономных беспилотных систем
• Опыт разработки модульного, поддерживаемого, production-качества ПО автономии
• Опыт разработки на C/C++, Python и (желательно) memory-safe языках
• Понимание современных инструментов и процессов разработки (Agile, git/Gitlab/Github, Confluence/Jira, CI/CD, Conan, SonarQube, автоматизированное тестирование)
• Возможность получить и поддерживать допуск безопасности DOD США
• Желательно: знание стандартов робототехники и даталинков DoD (OMS/UCI, A-GRA, WOSA, FACE, DDS, ROS, STANAG 4586, J-Series, AFSIM)
• Желательно: знание алгоритмов навигации и принятия решений AI — планирование пути (A*, RRT), оптимизация расписания (Simulated Annealing, Genetic Algorithms, Tabu Search), алгоритмы распределённой координации
• Желательно: опыт работы в Linux-среде
• Навыки устной коммуникации и технического письма
• Сильные навыки командной работы в мультидисциплинарных командах

Условия

• Зарплата: $128,000 - $154,000 в зависимости от опыта
• Медицинская страховка (Medical, Dental & Vision)
• Пенсионный план (401k, IRA)
• Страхование жизни (Basic, Voluntary & AD&D)
• Оплачиваемый отпуск (отпуск, больничные, праздники)
• Отпуск по семейным обстоятельствам (материнство, отцовство)
• Краткосрочная и долгосрочная нетрудоспособность
• Обучение и развитие
• Гибридный график работы
• Бесплатное питание и снеки
• Wellness-ресурсы
• План участия сотрудников в акционерном капитале (ESOP)

Навыки

• C
• C++
• Python
• AI
• Machine Learning
• Robotics
• Path Planning
• A*
• RRT
• Simulated Annealing
• Genetic Algorithms
• Tabu Search
• ROS
• DDS
• Linux
• Git
• GitLab
• GitHub
• Jira
• Confluence
• CI/CD
• Conan
• SonarQube
• Agile