Project Hydra | Senior Software Engineer - Robot Data Collection

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер в проект по сбору данных для робототехники: отвечает за платформу сбора данных, операторские инструменты, пайплайн данных и инфраструктуру парка роботов, а также руководит командой телеоператоров.

Задачи

• Проектировать, разрабатывать и поддерживать ПО для станций сбора данных — стек телеоперации, многокамерную запись и инструменты сессий
• Разворачивать и обновлять стек на всём парке роботов без остановки сбора данных; поддерживать рабочие станции, контейнеры и сеть в рабочем состоянии
• Отвечать за пайплайн данных от начала до конца: автоматическая валидация, конвертация в формат датасета, загрузка, метаданные и версионирование
• Создавать QA-инструменты, выявляющие потерянные кадры, рассинхронизацию потоков, плохую калибровку и неверно размеченные эпизоды до попадания данных в обучение
• Руководить командой телеоператоров: определять протоколы задач и SOP, обучать их новым задачам и эмбодиментам, проверять качество сессий и помогать ежедневно
• Отвечать за надёжность парка: пайплайны калибровки и прошивок, интеграция сенсоров и энд-эффекторов, анализ первопричин повторяющихся сбоев и эскалация вендорам
• Запускать новые станции и эмбодименты; отчитываться о пропускной способности, выходе годных данных и здоровье данных перед исследовательской командой

Требования

• MS в Computer Science, робототехнике, EE/ME или смежной области (или BS с эквивалентным практическим опытом)
• 3+ года разработки ПО для реальных робототехнических систем — не только симуляция
• Система, которую вы спроектировали и выпустили, которой другие пользовались ежедневно и которую вы поддерживали в рабочем состоянии
• Уверенное владение Python и Linux; Docker, git, CI и администрирование парка через SSH
• Робототехническое middleware и запись данных с нескольких сенсоров в реальном времени — ROS 2 или эквивалентные вендорские SDK
• Опыт поддержки сбора данных или телеоперации: создавали инструменты, от которых зависят операторы, и отвечали за пропускную способность и качество
• Комфортная работа с робототехническим железом — манипуляторы или гуманоиды, ловкие кисти, RGB-D камеры и их калибровка
• Умение руководить операторами без формальных полномочий: писать понятные SOP, обучать людей и сообщать статус без напоминаний

Условия

• Локация: 100% офис (Санта-Клара, Калифорния, США)
• Занятость: полная, W-2, понедельник–пятница, 9:00–17:00
• Старт: как можно скорее
• Длительность контракта: 12 месяцев с возможностью продления
• Ставка: $105/час
• Проверка права на работу (I-9): видео-верификация с документами в первые 3 дня
• Антифрод-проверки кандидатов

Навыки

• Python
• Linux
• Docker
• git
• CI
• SSH
• ROS 2
• Robot middleware
• Multi-sensor recording
• RGB-D cameras
• Calibration
• Teleoperation
• Data pipeline
• Data validation
• Dataset versioning
• QA tooling
• SOP
• XR teleoperation
• Quest
• PICO
• Vision Pro
• Motion-capture gloves
• Whole-body retargeting
• LeRobot
• HDF5
• Zarr
• S3