Software Engineer, Data Platform

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в одну из первых команд платформы данных Mind Robotics. Задача — довести до продакшена пайплайны приёма, валидации и разметки сенсорных данных, превращая сырые записи в обучающий сигнал для роботов.

Задачи

• Строить пайплайны приёма данных из множества источников, включая собственные системы field capture и teleop
• Создавать системы автоматической валидации данных, отлавливающие проблемы качества до разметки и обучения
• Развивать приём данных для аннотации, инструменты и процессы разметки для роста эффективности и пропускной способности
• Отвечать за качество и разнообразие данных: строить системы и метрики, показывающие, какие данные есть, чего не хватает и где фокусировать сбор
• Исследовать и внедрять автоматические методы аннотации, включая computer vision и vision-language модели для оценки глубины, трекинга рук и авторазметки
• Поддерживать платформу: отлаживать проблемы в живых пайплайнах, настраивать observability и работать напрямую с исследователями и партнёрами по разметке

Требования

• 2+ года опыта разработки продакшен-систем
• Сильные основы программирования и комфортная работа по всему стеку: сервисы, пайплайны данных, прикладной ML-инструментарий
• Опыт хотя бы в одном из: real-time или крупномасштабные пайплайны данных, ML data workflows, computer vision, инфраструктура данных
• Ориентация на ownership: доводили фичи или системы от прототипа до продакшена и поддерживали их
• Чёткая коммуникация и тесная работа с product, research и партнёрами по аннотации/операциям
• Плюс: практический опыт с сенсорными данными (видео, глубина, IMU, force/torque) и инфраструктурой для их обработки, валидации и разметки в масштабе
• Плюс: опыт со streaming или near-real-time пайплайнами данных
• Плюс: знакомство с ML data workflows (датасеты, разметка, оценка)
• Плюс: опыт запуска или интеграции computer vision и vision-language моделей (глубина, pose/hand tracking, open-vocabulary detection, авторазметка)

Навыки

• Python
• Data Pipelines
• Streaming
• Computer Vision
• Vision-Language Models
• ML Data Workflows
• Data Infrastructure
• Observability
• Sensor Data
• IMU
• Depth Estimation
• Hand Tracking
• Auto-labeling