SWE, Data Collection

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инфраструктурный инженер в Genki Robotics, отвечающий за сбор данных с роботов-гуманоидов: превращение демонстраций операторов в чистые, выровненные эпизоды, пригодные для обучения моделей.

Задачи

• Владеть пайплайном захвата: синхронизированная по времени запись видео, глубины, проприоцепции, усилий и потоков действий в связные эпизоды
• Отвечать за ретаргетинг входных данных оператора в кинематику робота, чтобы демонстрации были воспроизводимы обученными политиками
• Обеспечивать корректность таймингов действий, включая задержку между намерением оператора и исполнением команды на роботе
• Строить валидацию и автоматическое отбраковывание, чтобы плохие эпизоды отсекались на этапе сбора, а не обнаруживались через месяцы в обучении
• Разрабатывать инструменты продуктивного сбора: replay, аннотирование, разметка и дашборды с оценкой качества сессии
• Отвечать за метрики пропускной способности и качества, повышать число пригодных эпизодов на час работы оператора
• Обеспечивать подачу данных в обучение: сборку датасетов, версионирование и интерфейсы для ML-команды
• Работать с командой Behavior Learning над тем, что собирать, и замыкать цикл, когда политика падает из-за данных, а не модели

Требования

• Сильный системный инжиниринг в real-time или робототехническом ПО, Python и C++
• Опыт работы с мультимодальными сенсорными данными: синхронизация, таймстемпы, буферизация и типичные скрытые сбои
• Опыт с робототехническими middleware и надёжной передачей данных с робота
• Подтверждённый опыт создания инструментов, которыми ежедневно пользуются другие инженеры
• Понимание качества данных и привычка проверять, не ошибочны ли данные, прежде чем винить модель
• Готовность работать рядом с железом, в лаборатории, с реальным роботом

Условия

• Конкурентная база + опционы
• Инвесторы: a16z, AMD, DCM, Incubate Fund, X&KSK

Навыки

• Python
• C++
• robotics middleware
• multimodal sensor data
• time synchronization
• dataset versioning
• data pipelines