Senior Machine Learning Engineer (m/f/d) Computer Vision for Robotics

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior ML-инженер в команду AI Agile Robots: разработка deep-learning моделей компьютерного зрения для visual servoing в прецизионной роботизированной манипуляции. Модели управляют движением робота в реальном времени, поэтому критичны латентность инференса и субмиллиметровая точность.

Задачи

• Разрабатывать deep-learning методы для visual servoing и роботизированного зрения, адаптируя и комбинируя существующие подходы под новые задачи
• Проектировать, обучать, дообучать и оценивать модели в PyTorch, включая адаптацию pretrained и foundation-моделей под реальные робототехнические задачи
• Разрабатывать 2D- и 3D-перцепцию для оценки позы, глубины, трекинга и геометрического понимания, сочетая learned, классические и оптимизационные методы
• Интегрировать обученные модели в замкнутый контур управления роботом для высокоточной манипуляции
• Оценивать модели на реальных роботах и задачах прецизионной манипуляции, анализировать кейсы отказа и повышать робастность и обобщаемость
• Строить real-time пайплайны инференса на C++ и Python и оптимизировать модели с ONNX, TensorRT и CUDA под тайминги контура управления

Требования

• Магистратура или PhD в computer science, робототехнике, электротехнике или смежной области, либо эквивалентный опыт research и industry, плюс 3+ года в machine learning, computer vision или робототехнике
• Практический опыт сквозного проектирования, обучения и тюнинга deep-learning моделей в PyTorch
• Опыт адаптации, комбинирования или расширения существующих ML/vision методов под новую задачу с пониманием их внутреннего устройства
• Твёрдое понимание computer vision и 2D/3D геометрии
• Разработка на Python и рабочие знания C++

Условия

• Динамичная высокотехнологичная компания с финансовой устойчивостью и инвесторами мирового уровня
• Интернациональная команда с 60+ национальностями и коллаборативной средой
• Много возможностей для развития по мере роста компании
• Сложные задачи и значимые проекты рядом с экспертами, способствующие профессиональному и личностному росту
• Корпоративный benefits-программ на 100€ нет в месяц: здоровье, мобильность, обучение
• Современный офис с террасой на крыше с видом на Мюнхен, бесплатные напитки и фрукты, регулярные корпоративные мероприятия

Навыки

• PyTorch
• Computer Vision
• C++
• Python
• ONNX
• TensorRT
• CUDA
• 2D/3D geometry
• ROS
• ROS 2
• reinforcement learning
• imitation learning
• visual servoing
• robot kinematics
• point clouds
• camera calibration