Field Robotics Engineer – Data Operations (All Genders)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по робототехнике в команду Data Operations оборонной tech-компании. Технический владелец мультисенсорных систем записи данных: интеграция камер EO/IR, лидаров, радаров и IMU, драйверы и ROS2-ноды, синхронизация и калибровка сенсоров, участие в полевых кампаниях сбора данных по Европе.

Задачи

• Интегрировать сенсорные комплексы (камеры EO/IR, гиростабилизаторы, лидар, радар, IMU, GNSS) от электрических интерфейсов до рабочих пайплайнов записи
• Разрабатывать драйверы сенсоров и ROS2-ноды, работая с протоколами I2C, SPI, CAN, Serial, MIPI/CSI-2, GigE Vision, Ethernet (RTSP/UDP)
• Решать задачи временной синхронизации распределённых сенсоров (PTP, PPS, аппаратный триггер)
• Разрабатывать и выполнять процедуры внутренней и внешней калибровки (камера-камера, камера-IMU)
• Строить и оптимизировать бортовой стек записи на NVIDIA Jetson: GStreamer-пайплайны, логирование MCAP/rosbag, пропускная способность хранилища
• Оценивать новые сенсоры на стенде и превращать результаты в решения по интеграции
• Участвовать в полевых кампаниях сбора данных по Европе: готовить и проверять сенсорные сетапы, эксплуатировать системы на месте, диагностировать проблемы и валидировать записи
• Готовить документацию по интеграции и отчёты по калибровке

Требования

• Степень в робототехнике, мехатронике, электротехнике, computer science или сопоставимый практический опыт
• Владение Python и C++ для робототехники и работы с железом
• Опыт с ROS2, включая развёртывание на физических системах
• Практический опыт с несколькими аппаратными протоколами: I2C, SPI, CAN, Serial или Ethernet
• Опыт интеграции камер и сенсоров на embedded Linux, желательно NVIDIA Jetson
• Основы computer vision: модели камер, дисторсия, проективная геометрия, OpenCV
• Понимание систем координат, преобразований и временной синхронизации в распределённых системах
• Уверенное владение диагностическими инструментами (мультиметр, осциллограф) и рабочими процессами (Git, CI, Docker)
• Готовность регулярно ездить в полевые кампании и работать на открытом воздухе

Условия

• Работа над системами, напрямую защищающими персонал и суверенитет Европы
• Работа с ведущими специалистами в области автономных систем, продвинутых двигателей и кибербезопасности
• Быстрая и коллаборативная среда с серьёзной поддержкой R&D
• Регулярные командировки в полевые кампании по Европе
• Требуется возможность получения и сохранения security clearance
• CV на английском языке

Навыки

• Python
• C++
• ROS2
• I2C
• SPI
• CAN
• Serial
• MIPI/CSI-2
• GigE Vision
• Ethernet
• RTSP
• UDP
• PTP
• PPS
• NVIDIA Jetson
• GStreamer
• MCAP
• rosbag
• OpenCV
• Git
• CI
• Docker
• Embedded Linux
• PX4
• ArduPilot
• MAVLink
• Kalibr
• PCL
• Open3D
• PyTorch
• ONNX
• Gazebo
• Isaac Sim
• CUDA
• TensorRT