Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-программист в Greywright для разработки и развития систем наземного управления и бортового ПО автономных транспортных средств. Работа над функциями планирования миссий, телеметрии, команд управления и взаимодействия с транспортом.

Задачи

• Разрабатывать функции наземного ПО управления: планирование миссий, отображение телеметрии, команды управления транспортом, операторские интерфейсы
• Реализовывать бортовые системные функции по требованиям команд GNC, автономности, сетей, электрики и систем
• Поддерживать и улучшать связь между наземным управлением и транспортом: телеметрия, команды, логирование
• Писать чистый, хорошо протестированный код на C++ и Python, участвовать в код- и дизайн-ревью
• Расширять тесты и инструментарий, включая симуляцию и hardware-in-the-loop стенды
• Поддерживать интеграционное и полевое тестирование, помогать отлаживать проблемы на реальных машинах
• Писать и поддерживать документацию по разрабатываемым функциям

Требования

• Степень бакалавра в Computer Science, Computer Engineering или смежной области
• 3+ года профессионального опыта в разработке ПО
• Владение C++ и Python
• Опыт разработки под Linux
• Понимание сетей и обмена сообщениями между распределёнными системами (TCP/UDP, DDS, ROS 2, Protobuf)
• Интерес к робототехнике, автономности или оборонным системам, готовность работать близко к железу
• Сильные навыки отладки и привычка писать тестируемый, поддерживаемый код
• Способность быстро осваиваться в существующей кодовой базе
• Готовность к командировкам до 50% времени
• Требуется статус U.S. person для доступа к данным, контролируемым ITAR/EAR

Условия

• Значимая доля в раннем стартапе
• Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка
• Неограниченный отпуск

Навыки

• C++
• Python
• Linux
• TCP/UDP
• DDS
• ROS 2
• Protobuf
• Rust
• TypeScript
• React
• Qt
• Gazebo
• MAVLink
• QGroundControl
• ATAK