Physical AI Engineer - NeuraGym (Aachen) (Mensch)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер Physical AI в команду NeuraGym: отвечает за доведение когнитивных роботизированных приложений от обучения моделей до работающей системы на роботе у клиента, включая внедрение, поддержку и обучение заказчика.

Задачи

• Отвечать за результат на роботе у клиента, а не только за модель в репозитории
• Реализовывать полный пайплайн NeuraGym: телеоперация, аннотация данных, обучение, симуляция, деплой и валидация
• Доводить политики до real-time управления в замкнутом контуре: дистилляция, квантизация, action chunking, бюджеты задержки, on-device/edge инференс
• Быть главным техническим контактом для клиентов, внедряющих Physical AI, сопровождать от kickoff до передачи
• Работать напрямую с MAiRA, MiPA, LARA и гуманоидными платформами: энд-эффекторы, сенсоры, калибровка, электрические и полевые интерфейсы
• Обучать ключевых сотрудников клиента, чтобы они могли самостоятельно работать с платформой
• Проводить онбординг пользователей в NeuraGym, проверять пайплайны обучения и скрипты, выявлять проблемы качества данных и анализировать поведение моделей
• Строить eval-harness, бенчмарки success rate и регрессионные тесты для оценки готовности политики
• Передавать обратную связь из поля в роадмапы продукта NeuraGym и NEURA Core-AI
• Обеспечивать взаимодействие между cloud- и AI-командами

Требования

• Магистр или PhD в информатике, робототехнике, электротехнике или смежной области
• Практический опыт машинного обучения в робототехнике: vision-based manipulation, reinforcement/imitation learning или мультимодальные модели
• Подтверждённый опыт fine-tuning больших предобученных моделей: PEFT/LoRA, full fine-tune, курирование датасетов, дистилляция, оценка
• Знание экосистемы VLA и policy learning (π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies) — плюс
• Очень хорошее знание Python, C++ — плюс; практический опыт с PyTorch или TensorFlow
• Опыт технических ролей с контактом с клиентами (solution engineering, field AI engineering, технический консалтинг), в том числе с несколькими клиентами параллельно
• Понимание робототехнического железа: приводы и суставные модули, датчики момента и энкодеры, энд-эффекторы, интеграция сенсоров, калибровка, электрические и полевые интерфейсы (например, EtherCAT), функциональная безопасность
• Сильные навыки решения проблем, способность вести несколько проектов параллельно
• Чёткая коммуникация между исследователями, инженерами и конечными пользователями; английский и немецкий на уровне B2–C1
• Готовность к частым командировкам к клиентам и в NeuraGyms (около 40–60 %)

Условия

• Работа в офисе в Аахене
• Частые командировки к клиентам и в NeuraGyms (около 40–60 %)

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• TensorFlow
• PEFT
• LoRA
• Fine-tuning
• Distillation
• Quantization
• Action Chunking
• Edge Inference
• Reinforcement Learning
• Imitation Learning
• VLA
• OpenVLA
• LeRobot
• Diffusion Policies
• EtherCAT
• Robotik
• Sensorintegration
• Kalibrierung