Physical AI Engineer - NeuraGym (Aachen) (human)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер Physical AI в Neura Robotics, который отвечает за внедрение когнитивных робототехнических приложений на платформе NeuraGym и за результат на роботе заказчика — от обучения моделей до развёртывания и поддержки.

Задачи

• Разрабатывать когнитивные робототехнические приложения на платформе NeuraGym и отвечать за результат на роботе заказчика
• Обучать и дообучать передовые модели: телеоперация, аннотация данных, обучение, симуляция, развёртывание и валидация
• Доводить политики от чекпоинта до real-time closed-loop управления: дистилляция, квантизация, action chunking, бюджеты задержек, edge-инференс
• Быть основным техническим контактом для заказчиков, сопровождать их от старта до передачи
• Работать напрямую с платформами MAiRA, MiPA, LARA и гуманоидами: энд-эффекторы, сенсоры, калибровка, электрические и fieldbus-интерфейсы
• Обучать ключевых сотрудников заказчика, чтобы они могли обучать коллег
• Онбордить пользователей NeuraGym, проверять пайплайны и скрипты, выявлять проблемы качества данных и отлаживать поведение моделей
• Служить интерфейсом между Cloud- и AI-командами
• Строить eval-харнессы, бенчмарки success rate и регрессионные тесты для решений о передаче политики
• Передавать опыт с полей и инсайты заказчиков в продуктовый и исследовательский роадмап

Требования

• Магистратура или PhD в Computer Science, робототехнике, электротехнике или смежной области
• Практический опыт машинного обучения в робототехнике: vision-based manipulation, reinforcement/imitation learning или мультимодальные модели
• Опыт дообучения больших предобученных моделей: PEFT/LoRA и полный fine-tune, курирование датасетов, дистилляция, оценка
• Знание экосистемы open VLA и policy-learning (π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, diffusion policies) — плюс
• Уверенный Python (C++ — плюс), практический опыт с PyTorch или TensorFlow
• Опыт customer-facing технических ролей: solution engineering, field AI engineering, технический консалтинг, ведение нескольких заказчиков параллельно
• Понимание робототехнического железа: приводы и суставы, torque-сенсоры и энкодеры, энд-эффекторы, интеграция сенсоров, калибровка, EtherCAT, функциональная безопасность
• Сильные навыки решения проблем, умение вести несколько проектов параллельно, ориентация на исполнение
• Английский и немецкий на уровне B2–C1
• Готовность часто ездить к заказчикам и в NeuraGyms (около 40–60%)

Условия

• Работа на площадке в Аахене
• Частые командировки к заказчикам и в NeuraGyms (около 40–60%)

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• TensorFlow
• PEFT
• LoRA
• OpenVLA
• LeRobot
• diffusion policies
• reinforcement learning
• imitation learning
• EtherCAT
• quantization
• distillation